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對5052鋁板超聲波探傷入射角的允許范圍進行計算，理論分析純橫波和變形橫波探傷時所能檢測的5052鋁板t/D范圍，并給出純橫波和變形橫波檢測常規外徑5052鋁板時的壁厚范圍。分析認為：5052鋁板t/D≤0.20時采用純橫波對內、外表面進行探傷；0.20∧t/D≤0.26時，應使用變型橫波進行表面探傷，可解決厚壁5052鋁板縱向內壁缺陷檢測的難題。介紹焊管管端焊縫自動磨削機器人、綜合測量機器人和自動噴標機器人，分析焊管生產線上焊縫磨削、5052鋁板綜合測量和鋼管噴標崗位上使用機器人替代人工取得的效果。分析認為：管端焊縫自動磨削機器人可準確找出焊縫特征，并規劃磨削運動軌跡，磨削內外焊縫；綜合測量機器人可實現對成品鋼管管端坡口、切斜、直徑、不圓度及周長等參數的自動測量；自動噴標機器人可同時將鋼管稱重、測量結果及一些標志按要求自動噴印在鋼管管端內外表面。

這3種機器人的使用，可有效降低成本，提高企業競爭力。提高熱軋帶鋼綜合成材率的探索與實踐 結合熱軋帶鋼的生產工藝流程,發現影響熱軋成材率的關鍵因素為燒損、切損、軋線廢鋼及成品判廢。通過降低加熱溫度、改進精軋導衛系統、推行優化剪切、控制軋線廢鋼、提高5052鋁板精整車間管理水平及減少撞傷卷發生量等措施,能有效地減少熱軋帶鋼在生產過程中的金屬損失,較大地提高綜合成材率。擴大生產范圍的CSP工藝的現狀及前景 CSP工藝是一種生產熱5052鋁板的好工藝,生產成本低,生產效率高,產品質量好。圓鋼典型的CSP設備和工藝參數 1熱軋帶鋼的用途自從第一臺CSP設備在美國印第安那州紐柯克拉福茲維萊廠投產之后,全世界已生產了4000萬噸熱軋帶鋼。表1總結了CSP設備現在生產的典型鋼號、鋼種及產品用途。這些鋼種是常規操作條件下在不同的工廠里生產的a.低碳鋼。CSP生產的第一種產品是非針對超聲波檢測時純橫波無法同時實現厚壁5052鋁板縱向內、外壁缺陷的檢測。